Meelaynta kinematic-ka waqtiga-dhabta ah (RTK) waa farsamo sixaysa khaladaadka caadiga ah ee nidaamyada navigation-ka dayax-gacmeedka ee hadda jira (GNSS). Marka laga soo tago macluumaadka ku jira calaamadda, waxay sidoo kale isticmaashaa qiimaha la cabbiray ee wejiga side-ka calaamadda, waxayna ku tiirsan tahay hal saldhig oo tixraac ah ama saldhig dalwaddeed oo isku xiran si ay u bixiso sixitaanno waqtiga-dhabta ah, iyagoo bixinaya saxnaan ilaa heerka sentimitir.
Keli ahSRTK
Qaabka cabbirka RTK ee ugu fudud waxaa lagu sameeyaa iyadoo la kaashanayo laba qaataha RTK, oo loo yaqaan RTK oo ah hal saldhig. RTK oo ah hal saldhig, qaataha tixraaca waxaa lagu dejiyaa meel leh boos la yaqaan, rover (qabtaha dhaqdhaqaaqa) waxaa la saaraa meelaha booska la go'aaminayo. Iyada oo la adeegsanayo booska qaraabada ah, rover-ku wuxuu isku daraa indha-indheyntiisa GNSS iyo saldhigga tixraaca si loo yareeyo ilaha qaladka ka dibna wuxuu helaa booska. Tani waxay u baahan tahay in saldhigga tixraaca iyo rover-ku ay isla markiiba daawadaan isla kooxda dayax-gacmeedyada GNSS, xiriirka xogtuna wuxuu u gudbin karaa booska iyo natiijooyinka kormeerka ee saldhigga tixraaca saldhigga rover-ka waqtiga dhabta ah.
Shabakadda RTK (NRTK)
Xaaladdan oo kale, xalka RTK wuxuu leeyahay shabakad saldhigyo tixraac ah oo u gaar ah, taas oo u oggolaanaysa qaataha isticmaalaha inuu ku xidho saldhig kasta oo tixraac ah isagoo raacaya mabda'a isku mid ah. Marka la isticmaalayo shabakadda saldhigyada tixraaca, daboolida xalka RTK si weyn ayaa loo kordhin doonaa.
Iyada oo leh shabakad saldhigyo tixraac ah, waxaa suurtogal ah in si sax ah loo qaabeeyo khaladaadka ku xiran masaafada. Iyada oo ku saleysan qaabkan, ku tiirsanaanta masaafada u dhaxaysa anteenada ugu dhow ayaa si weyn hoos ugu dhacday. Dejintan, adeeggu wuxuu abuuraa Saldhig Tixraaca Male-awaalka ah (VRS) oo u dhow isticmaalaha, taasoo saameyn ku yeelanaysa khaladaadka booska qaataha isticmaalaha. Guud ahaan, habkani wuxuu bixiyaa sixitaanno ka wanaagsan aagga adeegga oo dhan wuxuuna u oggolaanayaa shabakadda saldhigga tixraaca inay noqoto mid cufan. Waxa kale oo ay bixisaa isku hallayn wanaagsan sababtoo ah waxay ku tiirsan tahay saldhig tixraac oo yar.
Marka la soo koobo, iyadoo la adeegsanayo farsamooyinka cabbirka si loo saxo khaladaadka ku jira nidaamyada hagitaanka dayax-gacmeedka, RTK waxay u furaysaa suurtagalnimada in tignoolajiyada GNSS ay gaarto saxnaanta heerka sentimitir. Saxnaanta aadka u fiican ee RTK waxay ka dhigaysaa doorasho ku habboon mashaariic badan oo warshadeed, oo ay ku jiraan beeraha, macdanta iyo horumarinta kaabayaasha dhaqaalaha. Warshadahan, meelaynta saxda ah ayaa muhiim u ah guusha. Tusaale ahaan, iyadoo la hubinayo hirgelinta saxda ah ee hawlaha beeraha, beeralaydu waxay horumarin karaan hufnaanta hawlgalka. Tani ma aha oo kaliya inay kordhiso wax-soo-saarka dalagga, laakiin sidoo kale waxay wanaajisaa isticmaalka kheyraadka sida bacriminta iyo biyaha, sidaas darteedna waxay badbaadinaysaa kharashka waxayna samaynaysaa habab beero oo waara.
3Rtablet hadda waxay taageertaa module-ka RTK ee ikhtiyaariga ah ee ku dhex jira kiniinka ugu dambeeyay AT-10A, kaas oo sii wanaajinaya waxqabadka kiniinka xaaladaha kala duwan ee codsiyada iyo xaaladaha shaqada ee adag. Iyadoo la helayo xogta meelaynta ee aadka u saxsan ee aaladaha la qaadi karo, xirfadlayaasha ka kala socda dhammaan qaybaha nolosha ayaa si fudud oo sax ah u qaban kara shaqada goobta.
Waqtiga boostada: Diseembar-25-2023
