Meelaynta kinematic-ka ee waqtiga-dhabta ah (RTK) waa farsamo lagu saxo khaladaadka caadiga ah ee hababka satalaytka ee hadda jira (GNSS). Marka lagu daro macluumaadka ku jira calaamada, waxa ay sidoo kale adeegsataa qiimaha la cabiray ee wejiga side signalka,waxana ay ku tiirsan tahay hal xarun tixraac ama interpolation station virtual si ay u bixiso sixitaanka wakhtiga dhabta ah,iyada oo siinaya saxsanaanta ilaa heerka sentimitir.
KeliSRTK
Foomka cabbiraadda RTK ee ugu fudud waxaa la sameeyaa iyadoo la kaashanayo laba qaata RTK, oo loo yaqaan hal xarun RTK. RTK-ga hal xarun ah, soo-qaade tixraac ah ayaa lagu rakibay meel ka sarreysa meel la garanayo waxaana rover (qaade dhaqaaqa) la dul saarayaa dhibcaha booskooda la go'aamin doono. Isticmaalka meelaynta qaraabada ah, roverku wuxuu isku daraa indho-indhayntiisa GNSS iyo rugta tixraaca si loo yareeyo ilaha khaladaadka ka dibna u helo booska. Tani waxay u baahan tahay in xarunta tixraaca iyo rover ay dhawraan isla kooxda GNSS ee dayax-gacmeedka isku mar, iyo isku xirka xogta u gudbin kartaa booska iyo fiirsashada natiijada xarunta tixraaca rover station waqtiga dhabta ah.
Shabakadda RTK (NRTK)
Xaaladdan oo kale, xalka RTK wuxuu leeyahay shabakad tixraac ah oo iskeed u gaar ah, taas oo u oggolaanaysa adeegsadaha inuu ku xiro xarun tixraaceed kasta isagoo raacaya isla mabda'a. Markaad isticmaalayso shabakadaha xarumaha tixraaca, daboolida xalka RTK ayaa si weyn loo kordhin doonaa.
Shabakadda saldhigyada tixraaca, waxaa suurtagal ah in si sax ah loo qaabeeyo khaladaadka masaafada ku tiirsan. Iyada oo ku saleysan qaabkan, ku tiirsanaanta fogaanta anteenada ugu dhow ayaa si weyn loo dhimay. Habayntan, adeeggu waxa uu abuuraa Saldhig Tixraac Virtual (VRS) khayaali ah oo u dhow isticmaalaha, taas oo dhaqangal ah u qaabaynta khaladaadka booska qaataha isticmaalaha. Guud ahaan, habkani wuxuu bixiyaa sixitaan wanaagsan dhammaan aagga adeegga wuxuuna u oggolaanayaa shabakada tixraaca inay cufan yaraadaan. Waxa kale oo ay bixisaa isku hallayn wanaagsan sababtoo ah waxay ku xiran tahay wax ka yar hal xarun tixraac.
Marka la soo koobo, iyadoo la adeegsanayo farsamooyinka cabbiraadda si loo saxo khaladaadka nidaamyada socodka dayax-gacmeedka, RTK waxay furaysaa suurtogalnimada tignoolajiyada GNSS si loo gaaro saxnaanta heerka sentimitir. Saxnimada wanaagsan ee RTK ayaa ka dhigaysa doorasho ku habboon mashaariic badan oo warshadeed, oo ay ku jiraan beeraha, macdanta iyo horumarinta kaabayaasha. Warshadahan, meelaynta saxda ah ayaa muhiim u ah guusha. Haddii aan tusaale u soo qaadano beeraha, iyada oo la hubinayo in si sax ah loo fuliyo hawlaha beeraha, beeralaydu waxa ay wanaajin karaan hufnaanta hawleed. Tani kaliya ma kordhinayso wax-soo-saarka dalagga, laakiin sidoo kale waxay wanaajisaa ka faa'iidaysiga kheyraadka sida bacriminta iyo biyaha, sidaas darteed waxay badbaadisaa qiimaha waxayna abuurtaa habab beereed oo waara.
3Rtablet hadda waxay taageertaa qaab-dhismeed ikhtiyaari ah oo ku dhex jira RTK kiniiniga ugu dambeeyay ee AT-10A, kaas oo sii wanaajinaya waxqabadka kiniinka xaaladaha codsiyada kala duwan iyo xaaladaha adag ee shaqada. Helitaanka xogta meelaynta aadka saxda ah ee qalabka la qaadi karo, xirfadlayaasha ka socda dhammaan qaybaha nolosha ayaa si fudud oo sax ah u gudan kara shaqada goobta.
Waqtiga boostada: Dec-25-2023
