Sida Loo Doorto Is-dhexgalka Dheer ee Kiniinka Baabuurka ee Adag Sida Loogu Baahdo Baahiyo Kala Duwan

Waa wax caadi ah in kiniiniyada adag ee lagu rakibay gawaarida oo leh is-dhexgal ballaaran loo isticmaalo warshado badan si loo xoojiyo hufnaanta shaqada loona gaaro shaqooyin gaar ah. Sida loo hubiyo in kiniinnadu ay leeyihiin is-dhexgal la jaanqaadaya aaladaha isku xiran oo si dhab ah u buuxiya shuruudaha gaarka ah ee codsiga ayaa noqotay walaac ay qabaan iibsadayaasha. Maqaalkani wuxuu soo bandhigi doonaa dhowr is-dhexgal oo ballaaran oo caadi ah oo kiniin adag oo lagu rakibay gaariga si uu kaaga caawiyo inaad si fiican u fahamto sifooyinka iyaga oo aad doorato xalka ugu habboon.

·CANBus

Is-dhexgalka CANBus waa is-dhexgal isgaarsiineed oo ku salaysan tignoolajiyada shabakadda aagga koontaroolka, kaas oo loo isticmaalo in lagu xiro cutubyo kala duwan oo kontarool elektaroonik ah (ECU) baabuurta iyo in la sameeyo is-weydaarsiga xogta iyo isgaarsiinta dhexdooda.

Iyada oo loo marayo is-dhexgalka CANBus, kiniinka gaariga ku rakiban waxaa lagu xiri karaa shabakadda CAN ee gaariga si loo helo macluumaadka xaaladda gaariga (sida xawaaraha gaariga, xawaaraha matoorka, booska ceejinta, iwm.) loona siiyo darawallada waqtiga dhabta ah. Kiniinka gaariga ku rakiban wuxuu sidoo kale tilmaamaha xakamaynta u diri karaa nidaamka gaariga iyada oo loo marayo is-dhexgalka CANBus si loo xaqiijiyo shaqooyinka xakamaynta caqliga leh, sida baarkinka otomaatiga ah iyo kantaroolka fog. Waxaa xusid mudan in ka hor inta aan la isku xirin is-dhexgalka CANBus, ay lagama maarmaan tahay in la hubiyo is-waafajinta u dhaxaysa is-dhexgalka iyo shabakadda CAN ee gaariga si looga fogaado cillad isgaarsiineed ama lumis xog.

· J1939

Is-dhexgalka J1939 waa hab-maamuus heer sare ah oo ku salaysan Shabakadda Aagga Xakamaynta, kaas oo si weyn loogu isticmaalo isgaarsiinta xogta taxanaha ah ee u dhaxaysa cutubka xakamaynta elektaroonigga ah (ECU) ee baabuurta culus. Hab-maamuuskani wuxuu bixiyaa is-dhexgal heer sare ah oo loogu talagalay isgaarsiinta shabakadda ee baabuurta culus, kaas oo waxtar u leh isdhexgalka ECU ee soosaarayaasha kala duwan. Iyada oo la adeegsanayo tiknoolajiyada isku-dhafka ah, isku xirka shabakadda xawaaraha sare ee caadiga ah ee ku salaysan baska CAN ayaa la siiyaa dareemayaal kasta, dhaqaajiye iyo koontaroole kasta oo gaariga ah, wadaagista xogta xawaaraha sarena waa la heli karaa. Taageer xuduudaha iyo farriimaha uu qeexay isticmaalaha, kuwaas oo ku habboon horumarinta iyo habaynta iyadoo loo eegayo baahiyaha gaarka ah ee kala duwan.

· OBD-II

Is-dhexgalka OBD-II (On-Board Diagnostics II) waa is-dhexgalka caadiga ah ee nidaamka ogaanshaha jiilka labaad ee saaran, kaas oo u oggolaanaya aaladaha dibadda (sida qalabka ogaanshaha) inay la xiriiraan nidaamka kombiyuutarka gaariga si caadi ah, si loola socdo loona soo celiyo xaaladda socodsiinta iyo macluumaadka cilladda gaariga, iyo bixinta macluumaad tixraac muhiim ah oo loogu talagalay milkiilayaasha baabuurta iyo shaqaalaha dayactirka. Intaa waxaa dheer, is-dhexgalka OBD-II waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu qiimeeyo xaaladda waxqabadka gawaarida, oo ay ku jiraan dhaqaalaha shidaalka, qiiqa, iwm., si looga caawiyo milkiilayaasha inay ilaaliyaan baabuurtooda.

Kahor intaadan isticmaalin qalabka baarista OBD-II si loo ogaado xaaladda gaariga, waa in la hubiyaa in matoorka gaariga uusan shidnayn. Kadib geli fiilka qalabka baarista is-dhexgalka OBD-II ee ku yaal qaybta hoose ee gaariga, ka dibna bilow qalabka loogu talagalay hawlgalka ogaanshaha.

· Gelinta Analog-ka

Is-dhexgalka gelinta analoogga waxaa loola jeedaa is-dhexgal heli kara tirooyin jireed oo isbeddelaya oo u rogi kara calaamado la farsamayn karo. Tiradan jireed, oo ay ku jiraan heerkulka, cadaadiska iyo heerka socodka, badanaa waxaa dareema dareemayaasha u dhigma, kuwa beddela waxay u beddelaan calaamado koronto, ka dibna waxay u diraan dekedda gelinta analoogga ee koontaroolaha. Iyada oo loo marayo farsamooyinka muunad qaadashada iyo cabbiraadda ee habboon, is-dhexgalka gelinta analoogga ayaa si sax ah u qaban kara oo u beddeli kara isbeddellada calaamadaha yaryar, sidaas darteedna lagu gaaro saxnaan sare.

Marka la adeegsanayo kiniinka gaariga lagu rakibay, isku-xirka gelinta analogga waxaa loo isticmaali karaa in lagu helo calaamadaha analogga ah dareemayaasha gaariga (sida dareemaha heerkulka, dareemaha cadaadiska, iwm.), si loo xaqiijiyo la socodka waqtiga-dhabta ah iyo ogaanshaha cilladaha xaaladda gaariga.

· RJ45

Is-dhexgalka RJ45 waa is-dhexgalka isku xirka isgaarsiinta shabakadda, kaas oo loo isticmaalo in lagu xiro kombiyuutarrada, furayaasha, router-yada, modem-yada iyo aaladaha kale shabakadda aagga maxalliga ah (LAN) ama shabakadda aagga ballaaran (WAN). Waxay leedahay siddeed biin, kuwaas oo 1 iyo 2 loo isticmaalo dirista calaamadaha kala duwan, iyo 3 iyo 6 loo isticmaalo helitaanka calaamadaha kala duwan siday u kala horreeyaan, si loo hagaajiyo awoodda ka hortagga faragelinta ee gudbinta calaamadaha. Biinanka 4, 5, 7 iyo 8 waxaa inta badan loo isticmaalaa dhulka iyo gaashaanka, taasoo hubinaysa xasilloonida gudbinta calaamadaha.

Iyada oo loo marayo is-dhexgalka RJ45, kiniinka gaariga ku rakiban wuxuu xogta u gudbin karaa aaladaha kale ee shabakadda (sida router-ka, badhanka, iwm.) xawaare sare iyo si deggan, isagoo buuxinaya shuruudaha isgaarsiinta shabakadda iyo madadaalada warbaahinta badan.

· RS485

Is-dhexgalka RS485 waa is-dhexgal is-gaarsiineed oo nus-laba-laab ah, kaas oo loo isticmaalo is-gaarsiinta warshadaha iyo isgaarsiinta xogta. Waxay qabataa qaabka gudbinta calaamadaha kala duwan, dirista iyo helitaanka xogta iyada oo loo marayo labo xariiq oo calaamad ah (A iyo B). Waxay leedahay awood xooggan oo ka-hortagga faragelinta waxayna si wax ku ool ah u iska caabin kartaa faragelinta elektromagnetic-ka, faragelinta buuqa iyo calaamadaha faragelinta ee deegaanka. Masaafada gudbinta ee RS485 waxay gaari kartaa ilaa 1200m iyada oo aan la isticmaalin ku celceliye, taas oo ka dhigaysa mid heer sare ah codsiyada u baahan gudbinta xogta masaafada dheer. Tirada ugu badan ee aaladaha lagu xiri karo baska RS485 waa 32. Taageer qalab badan si ay ugu xiriiraan isla baska, taas oo ku habboon maaraynta dhexe iyo xakamaynta. RS485 waxay taageertaa gudbinta xogta xawaaraha sare leh, heerkana badanaa wuxuu gaari karaa ilaa 10Mbps.

· RS422

Is-dhexgalka RS422 waa is-dhexgal isgaarsiineed oo laba-laab ah, kaas oo u oggolaanaya dirista iyo helitaanka xogta isku mar. Habka gudbinta calaamadaha kala duwan ayaa la qaataa, laba xariiq oo calaamad ah (Y, Z) ayaa loo isticmaalaa gudbinta iyo laba xariiq oo calaamad ah (A, B) ayaa loo isticmaalaa soo dhawaynta, kuwaas oo si wax ku ool ah u iska caabin kara faragelinta elektromagnetic-ka iyo faragelinta wareegga dhulka iyo si weyn u hagaajin kara xasilloonida iyo kalsoonida gudbinta xogta. Masaafada gudbinta ee is-dhexgalka RS422 waa dheer tahay, kaas oo gaari kara 1200 mitir, wuxuuna ku xidhi karaa ilaa 10 qalab. Gudbinta xogta xawaaraha sare leh oo leh heerka gudbinta 10 Mbps ayaa la xaqiijin karaa.

· RS232

Is-dhexgalka RS232 waa is-dhexgal caadi ah oo loogu talagalay isgaarsiinta taxanaha ah ee u dhaxaysa aaladaha, oo inta badan loo isticmaalo in lagu xiro qalabka terminalka xogta (DTE) iyo qalabka isgaarsiinta xogta (DCE) si loo gaaro isgaarsiinta, waxaana loo yaqaanaa fududaynteeda iyo iswaafajinteeda ballaaran. Si kastaba ha ahaatee, masaafada gudbinta ugu badan waa qiyaastii 15 mitir, heerka gudbintana waa mid hooseeya. Heerka gudbinta ugu badan badanaa waa 20Kbps.

Guud ahaan, RS485, RS422 iyo RS232 dhammaantood waa heerarka is-dhexgalka isgaarsiinta taxanaha ah, laakiin astaamahooda iyo xaaladaha codsigu way kala duwan yihiin. Marka la soo koobo, is-dhexgalka RS232 wuxuu ku habboon yahay codsiyada aan u baahnayn gudbinta xogta fog fog, wuxuuna leeyahay is-waafajin wanaagsan oo la leh qalabkii hore iyo nidaamyada qaarkood. Marka ay lagama maarmaan tahay in xogta lagu gudbiyo labada jiho isku mar tirada aaladaha isku xiranna ay ka yar tahay 10, RS422 waxay noqon kartaa doorasho ka wanaagsan. Haddii in ka badan 10 qalab loo baahan yahay in la isku xiro ama loo baahdo heer gudbin oo dhakhso badan, RS485 ayaa laga yaabaa inay ka habboon tahay.

· GPIO

GPIO waa biinno, kuwaas oo lagu habeyn karo qaabka gelinta ama qaabka wax soo saarka. Marka biinanka GPIO uu ku jiro qaabka gelinta, waxay ka heli kartaa calaamadaha dareemayaasha (sida heerkulka, qoyaanka, iftiinka, iwm.), waxayna calaamadahan u rogi kartaa calaamado dijitaal ah si loogu farsameeyo kiniinka. Marka biinanka GPIO uu ku jiro qaabka wax soo saarka, waxay u diri kartaa calaamadaha xakamaynta dhaqaajiyeyaasha (sida matoorada iyo nalalka LED) si loo gaaro kontaroolo sax ah. Isku-xirka GPIO waxaa sidoo kale loo isticmaali karaa sida isku-xirka lakabka jirka ee hab-raacyada kale ee isgaarsiinta (sida I2C, SPI, iwm.), hawlaha isgaarsiinta ee adagna waxaa lagu xaqiijin karaa wareegyada la dheereeyey.

3Rtablet, oo ah alaab-qeybiye leh 18 sano oo waayo-aragnimo ah oo ku saabsan soo saarista iyo habaynta kiniiniyada ku rakiban baabuurta, waxaa aqoonsaday la-hawlgalayaasha caalamiga ah adeegyadooda dhammaystiran ee loo habeeyey iyo taageerada farsamo. Hadday tahay in loo isticmaalo beeraha, macdanta, maaraynta maraakiibta ama fargeetooyinka, alaabtayadu waxay muujinayaan waxqabad aad u wanaagsan, dabacsanaan iyo cimri dherer. Is-dhexgalka fidinta ee kor ku xusan (CANBus, RS232, iwm.) waa la beddeli karaa alaabadayada. Haddii aad qorsheyneyso inaad hagaajiso socodka shaqadaada oo aad horumariso wax soo saarka awoodda kiniinka, ha ka waaban inaad nala soo xiriirto si aad wax badan uga barato badeecada iyo xalka!