Sida Loo Doorto Wajiyada Dheeraadka ah ee Kiniinka Baabuurka ee Rug-go'an iyadoo loo eegayo baahiyo kala duwan

Waa wax la wada arkayo in kiniiniyada ku rakiban gaadhiga rafaadka leh ee is dhexgalkoodu fidsan yahay laga shaqaaleysiiyay warshado badan si kor loogu qaado hufnaanta shaqada oo loo ogaado hawlo gaar ah. Sida loo hubiyo in kiniiniyada ay leeyihiin interfaces ku habboon qalabka ku xiran oo si dhab ah u buuxiya shuruudaha codsiga gaarka ah ayaa noqday walaac iibsadaha. Maqaalkani waxa uu soo bandhigi doonaa dhowr isdhexgal fidsan oo caadi ah oo kaniini ah oo baabuurka ku rakiban si uu kaaga caawiyo inaad si fiican u fahamto sifooyinka iyaga oo aad doorato xalka ugu habboon.

·CANBus

Interface CANBus waa isgaarsiin isgaarsiineed oo ku saleysan tignoolajiyada shabakadda kontoroolka, kaas oo loo isticmaalo in lagu xiro unugga kantaroolka elektiroonigga ah ee kala duwan (ECU) ee baabuurta oo ay ogaadaan is-weydaarsiga xogta iyo isgaarsiinta dhexdooda.

Iyada oo loo marayo interface-ka CANBus, kaniiniga ku rakiban gaadhigu waxa lagu xidhi karaa shabakada CAN ee baabuurka si loo helo macluumaadka xaalada gaadhiga (sida xawaaraha gaadhiga, xawaaraha injiinka, booska ceejinta, iwm.) loona siiyo darawaliinta wakhtiga dhabta ah. Kaniiniga ku rakiban gaadhigu waxa kale oo uu u diri karaa tilmaamo xakamaynta nidaamka baabuurka iyada oo loo sii marayo interface CANBus si loo xaqiijiyo hawlaha xakamaynta caqliga leh, sida baarkinka tooska ah iyo kantaroolka fog. Waxaa xusid mudan in ka hor inta aan la isku xirin is-dhexgalka CANBus, ay lagama maarmaan tahay in la hubiyo iswaafajinta ka dhexeeya is-dhexgalka iyo shabakadda CAN ee gaariga si looga fogaado fashilka isgaarsiinta ama luminta xogta.

J1939

Interface J1939 waa hab-maamuus heer sare ah oo ku salaysan Shabakadda Aagga Xakamaynta, kaas oo si weyn loogu isticmaalo isgaadhsiinta xogta taxanaha ah ee u dhaxaysa qaybta kontoroolka elektaroonigga ah (ECU) ee baabuurta culus. Hab-maamuuskani waxa uu bixiyaa is-dhexgal heersare ah oo loogu talagalay isgaadhsiinta shabakada gaadiidka culculus, kaas oo caawinaya wada shaqaynta ECU ee soosaarayaasha kala duwan. Adigoo isticmaalaya tignoolajiyada isku dhafka ah, isku xirka isku xirka xawaaraha sare ee caadiga ah ee ku saleysan baska CAN waxaa la siiyaa dareeme kasta, kicinta iyo kontoroolka gaariga, iyo wadaaga xogta xawaaraha sare leh ayaa la heli karaa. Taageer xuduudaha isticmaale-qeexay iyo fariimaha, taas oo ku habboon horumarinta iyo habeynta iyadoo loo eegayo baahiyo gaar ah oo kala duwan.

OBD-II

OBD-II (On-Board Diagnostics II) interface waa interface-ka caadiga ah ee jiilka labaad ee nidaamka ogaanshaha guddiga, kaas oo u ogolaanaya qalabka dibadda (sida qalabka ogaanshaha) si ay ula xiriiraan nidaamka kombuyuutarka gaadiidka si habaysan, si si loola socdo oo dib loogu celiyo xaalada socodsiinta iyo macluumaadka khaldan ee baabuurka, iyo bixinta macluumaadka tixraaca ee muhiimka ah mulkiilayaasha baabuurta iyo shaqaalaha dayactirka. Intaa waxaa dheer, is-dhexgalka OBD-II ayaa sidoo kale lagu dabaqi karaa si loo qiimeeyo heerka waxqabadka baabuurta, oo ay ku jiraan dhaqaalaha shidaalka, qiiqa, iwm., si loo caawiyo milkiilayaasha inay ilaashadaan baabuurtooda.

Ka hor inta aanad isticmaalin qalabka iskaanka OBD-II si loo ogaado xaalada gaadhiga, waa in la hubiyaa in matoorka gaadhigu aanu bilaabin. Ka dib geli furaha qalabka wax lagu baadho gudaha OBD-II interface ee ku yaala qaybta hoose ee taksiyada gaadhiga, oo billow qalabka hawlgalka ogaanshaha.

Analog Input

Interface gelinta Analog waxa loola jeedaa interface ka heli kara tiro jidheed oo joogto ah oo u beddela calaamado la farsamayn karo. Tirooyinkan jireed, oo ay ku jiraan heerkulka, cadaadiska iyo heerka socodka, waxaa badanaa lagu dareemaa dareemayaasha u dhigma, oo loo beddelo calaamadaha korantada ee beddelayaasha, waxaana loo diraa dekedda gelinta analogga ee kontaroolaha. Iyada oo la adeegsanayo muunad ku habboon iyo farsamooyinka qiyaasidda, is-dhexgalka analogga ah ayaa si sax ah u qabsan kara oo u beddeli kara isbeddellada calaamadaha yaryar, sidaas darteed lagu gaaro saxsanaan sare.

Codsiga kiniinka gaadhiga ku rakiban, isdhexgalka analooga waxa loo isticmaali karaa in laga helo calaamadaha analooga ah ee dareemayaasha gaadhiga (sida heerkulka dareeraha, dareenka cadaadiska, iwm.), si loo xaqiijiyo la socodka wakhtiga dhabta ah iyo ogaanshaha khaladka xaalada gaadhiga.

RJ45

Interface RJ45 waa isku xirka xidhiidhka isgaadhsiinta, kaas oo loo isticmaalo in lagu xidho kombuyuutarrada, furayaasha, router-yada, modem-yada iyo aaladaha kale ee shabakada aagga maxaliga ah (LAN) ama shabakad ballaadhan (WAN). Waxay leedahay siddeed biin, kuwaas oo 1 iyo 2 loo isticmaalo dirida calaamadaha kala duwan, iyo 3 iyo 6 loo isticmaalo helitaanka calaamadaha kala duwan siday u kala horreeyaan, si loo hagaajiyo awoodda ka-hortagga faragelinta ee gudbinta calaamadaha. biinanka 4, 5, 7 iyo 8 waxaa inta badan loo isticmaalaa dhulka iyo gaashaan, hubinta xasiloonida gudbinta signalada.

Iyada oo loo marayo interface RJ45, kaniiniga gaariga ku rakiban wuxuu u gudbin karaa xogta aaladaha shabakadaha kale (sida router, furayaasha, iwm.) xawaare sare iyo xasilloon, buuxinta shuruudaha isgaarsiinta shabakada iyo madadaalada warbaahinta badan.

· RS485

Interface RS485 waa isgaarsiin isgaarsiineed oo kala-bar-duplex ah, kaas oo loo isticmaalo is-gaarsiinta warshadaha iyo xogta. Waxay qabataa habka gudbinta calaamadaha kala duwan, dirista iyo helitaanka xogta iyada oo loo marayo lammaane xariiqyo signal ah (A iyo B). Waxay leedahay awood xoog leh oo ka-hortagga faragelinta waxayna si wax ku ool ah uga hortagi kartaa faragelinta elektromagnetic, faragelinta buuqa iyo calaamadaha faragelinta ee deegaanka. Fogaanta gudbinta ee RS485 waxay gaari kartaa ilaa 1200m iyadoon soo celin lahayn, taasoo ka dhigaysa mid aad u wanaagsan codsiyada u baahan gudbinta xogta fogaanta. Tirada ugu badan ee aaladaha uu baska RS485 ku xidhi karo waa 32. Taageer qalabyo badan oo lagu wada xidhiidho isla baska, kaas oo ku habboon maamulka iyo xakamaynta dhexe. RS485 waxa ay taageertaa gudbinta xogta xawliga sare leh, iyo heerka badiyaa waxa uu gaari karaa ilaa 10Mbps.

· RS422

Interface RS422 waa iskuxir isgaarsiin taxane ah oo buuxa, kaas oo u oggolaanaya dirida iyo helitaanka xogta isku mar. Habka gudbinta calaamadaha kala duwan ayaa la qaatay, laba xariiq oo calaamad ah (Y, Z) ayaa loo isticmaalaa gudbinta iyo laba xariiq oo calaamad ah (A, B) ayaa loo isticmaalaa soo dhaweynta, taas oo si wax ku ool ah uga hortagi karta faragelinta korantada iyo faragelinta dhulka oo si weyn u wanaajinaya xasilloonida iyo isku halaynta ee gudbinta xogta. Masaafada gudbinta ee interface RS422 waa mid dheer, kaas oo gaari kara 1200 mitir, wuxuuna ku xiri karaa ilaa 10 qalab. Iyo gudbinta xogta xawaaraha sare leh oo leh xadiga gudbinta 10 Mbps waa la xaqiijin karaa.

· RS232

Interface RS232 waa isku xidhka caadiga ah ee isgaadhsiinta taxan ee u dhaxaysa aaladaha, inta badan loo isticmaalo in lagu xidho qalabka xogta terminal (DTE) iyo qalabka isgaadhsiinta xogta (DCE) si loo xaqiijiyo isgaadhsiinta, waxaana lagu yaqaanaa fudayd iyo iswaafajin balaadhan. Si kastaba ha ahaatee, masaafada ugu badan ee gudbinta ayaa ah ilaa 15 mitir, heerka gudbintuna waa mid hooseeya. Xadiga gudbinta ugu badan waa 20Kbps.

Guud ahaan, RS485, RS422 iyo RS232 dhamaantood waa halbeegyo isgaarsiineed oo taxane ah, laakiin sifooyinkooda iyo xaaladaha codsigooda way kala duwan yihiin. Marka la soo koobo, interface-ka RS232 wuxuu ku habboon yahay codsiyada aan u baahnayn gudbinta xogta fog-fog ee fog, waxayna leedahay iswaafajin wanaagsan oo leh qalab iyo nidaamyo duug ah. Marka ay lagama maarmaan noqoto in la gudbiyo xogta labada jiho isku mar iyo tirada aaladaha ku xiran ay ka yar yihiin 10, RS422 ayaa laga yaabaa inay noqoto doorasho wanaagsan. Haddii in ka badan 10 qalab loo baahan yahay in la isku xidho ama loo baahdo xadiga gudbinta degdega ah, RS485 waxa laga yaabaa inay ku habboon tahay.

· GPIO

GPIO waa biinno, kaas oo lagu habayn karo habka wax-gelinta ama habka wax-soo-saarka. Marka biinka GPIO uu ku jiro habka wax gelinta, wuxuu heli karaa calaamadaha dareemayaasha (sida heerkulka, qoyaanka, iftiinka, iwm.), oo u beddela calaamadahan calaamadaha dhijitaalka ah ee farsamaynta kiniinka. Marka pin-ka GPIO uu ku jiro qaabka wax-soo-saarka, wuxuu u diri karaa calaamadaha kontoroolka firfircoonayaasha (sida matoorada iyo nalalka LED) si loo gaaro kontaroolo sax ah. Interface GPIO waxa kale oo loo istcimaali karaa isku xidhka lakabka jireed ee borotokoolka isgaadhsiinta kale (sida I2C, SPI, iwm.), iyo hawlaha isgaadhsiinta ee adag waxa lagu xaqiijin karaa wareegyada fidsan.

3Rtablet, sida alaab-qeybiye leh khibrad 18 sano ah oo ku saabsan soo saarista iyo habeynta kiniiniyada ku rakiban baabuurta, waxaa u aqoonsaday la-hawlgalayaasha caalamiga ah adeegyo gaar ah oo dhamaystiran iyo taageero farsamo. Haddii loo isticmaalo beeraha, macdanta, maaraynta maraakiibta ama forklift, alaabtayadu waxay muujinayaan waxqabad aad u fiican, dabacsanaan iyo adkeysi. Isku xirka fidsan ee kor lagu soo sheegay (CANBus, RS232, iwm.) ayaa lagu beddeli karaa alaabtayada. Haddii aad qorsheyneyso inaad hagaajiso socodkaaga shaqada oo aad ku hagaajiso wax soo saarka awoodda kiniinka, ha ka waaban inaad nala soo xiriirto si aad wax badan uga barato badeecada iyo xalka!